Yuka Mini 500: Design og udførelse
Yuka Mini er i øjeblikket den mindste model blandt Mammotion-robotplæneklipperne. Med mål på 52,5 x 41,3 x 28,1 cm og en vægt på kun 10,6 kg er den en af de letteste robotplæneklippere. Enhver, der ønsker at flytte den, kan nemt løfte den og bære den til det næste område, selvom Mammotion har udeladt et bærehåndtag.

Kabinettet er designet i en enkel hvid farve, og linjerne er moderne, men diskrete. Fokus er tydeligt på funktionalitet. Materialevalget og udførelsesformen er upåklagelig. Det samme gælder tilbehøret, som fremstår robust og skiller sig positivt ud fra det ofte billige tilbehør, der tilbydes af andre producenter.
Yuka Mini er afhængig af to baghjul i stedet for firehjulstræk. Kombineret med sit kompakte design og lave vægt sikrer dette primært manøvredygtighed. I vanskeligt terræn med stejle stigninger er Mini dog mindre sikker på fodfæste end større modeller med firehjulstræk. Det synlige hjuldesign er også praktisk. Dette gør græs og snavs særligt nemt at fjerne.

Kontrolknapperne er let tilgængelige på toppanelet. I midten er der en stor rød nødstopknap, ved siden af den er drejeknappen til justering af klippehøjden mellem 20 og 60 mm. Hele systemet suppleres af fire funktionsknapper og sikkerhedsnøglen.
Selvom der ikke er noget display, giver LED-indikatorer på robotten, basestationen og RTK-stationen information om opladningsstatus, driftsklarhed og fejl. Dette kan umiddelbart virke minimalistisk, men det viser sig at være fuldt ud tilstrækkeligt i daglig brug.

Klippeteknologien er skjult under huset. En skive med fem fritsvingende knive klarer klipningen. Mammotion inkluderer to udskiftningssæt, og det er nemt at skifte dem. Med sine 19 cm er klippebredden mindre end større modeller, men den passer perfekt til Minis koncept, som er designet til græsplæner på op til 500 m².

Yuka Mini har ikke ekstraudstyr som vinduesviskere til kameraerne, men det savnede vi ikke i vores test. Førstehåndsindtrykket er det, der virkelig betyder noget, og i den henseende præsenterer Yuka Mini 500 sig selv som en lille arbejdshest, elegant og praktisk på samme tid.
Yuka Mini fås i fire forskellige versioner. Forskellene ligger i batteristørrelsen og den tilhørende batterilevetid. Her er en sammenligningstabel over de forskellige Yuka Mini-modeller.
| funktion | Yuka Mini 800 | Yuka Mini 700 | Yuka Mini 600 | Yuka Mini 500 |
| Anbefalet græsplæneareal | op til 800 m² (0,20 acre) | op til 700 m² (0,17 acre) | op til 600 m² (0,15 acre) | op til 500 m² (0,12 acre) |
| Maksimalt klippeareal | 1.200 m² (0,30 hektar) | 1.100 m² (0,27 hektar) | 800 m² (0,20 hektar) | 700 m² (0,17 hektar) |
| Maks. antal zoner | 15 zoner | 15 zoner | 15 zoner | 15 zoner |
| Max graderbarhed | 50% (27°) | 50% (27°) | 50% (27°) | 50% (27°) |
| kørsel | 2-hjulstræk | 2-hjulstræk | 2-hjulstræk | 2-hjulstræk |
| Kørbar kanthøjde | 3,5 cm (1,4 tommer) | 3,5 cm (1,4 tommer) | 3,5 cm (1,4 tommer) | 3,5 cm (1,4 tommer) |
| Begrænsning | cm-nøjagtig virtuel grænse Vision GeoFence | cm-nøjagtig virtuel grænse Vision GeoFence | cm-nøjagtig virtuel grænse Vision GeoFence | cm-nøjagtig virtuel grænse Vision GeoFence |
| Dimensioner (L × B × H) | 413 × 525 × 281 mm (16,3 × 20,7 × 11,1 tommer) | 413 × 525 × 281 mm (16,3 × 20,7 × 11,1 tommer) | 413 × 525 × 281 mm (16,3 × 20,7 × 11,1 tommer) | 413 × 525 × 281 mm (16,3 × 20,7 × 11,1 tommer) |
| Vægt | 10,6 kg (23 lbs) | 10,6 kg (23 lbs) | 10,6 kg (23 lbs) | 10,6 kg (23 lbs) |
| pakkevægt | 18 kg (40 lbs) | 18 kg (40 lbs) | 18 kg (40 lbs) | 18 kg (40 lbs) |
| Pakkestørrelse (L × B × H) | 660 × 470 × 375 mm (26 × 18,5 × 14,7 tommer) | 660 × 470 × 375 mm (26 × 18,5 × 14,7 tommer) | 660 × 470 × 375 mm (26 × 18,5 × 14,7 tommer) | 660 × 470 × 375 mm (26 × 18,5 × 14,7 tommer) |
| Ladestationens størrelse (L × B × H) | 617 × 437 × 263 mm (24,2 × 17,2 × 10,4 tommer) | 617 × 437 × 263 mm (24,2 × 17,2 × 10,4 tommer) | 617 × 437 × 263 mm (24,2 × 17,2 × 10,4 tommer) | 617 × 437 × 263 mm (24,2 × 17,2 × 10,4 tommer) |
| skærebredde | 190 mm (7,5 tommer) | 190 mm (7,5 tommer) | 190 mm (7,5 tommer) | 190 mm (7,5 tommer) |
| Klippehøjdejusteringen | manuell | manuell | manuell | manuell |
| Slåmaskineskiver | 1 | 1 | 1 | 1 |
| skæresystem | 5 fritsvingende klinger | 5 fritsvingende klinger | 5 fritsvingende klinger | 5 fritsvingende klinger |
| klippehøjde | 20–60 mm (0,8–2,4 tommer) | 20–60 mm (0,8–2,4 tommer) | 20–60 mm (0,8–2,4 tommer) | 20–60 mm (0,8–2,4 tommer) |
| Motor til plæneklipper med disk | 88 W. | 88 W. | 88 W. | 88 W. |
| batteritype | Li-Ion | Li-Ion | Li-Ion | Li-Ion |
| spænding | 21,6 V | 21,6 V | 21,6 V | 21,6 V |
| batterikapacitet | 6,1 Ah | 4,5 Ah | 2,4 Ah | 2,4 Ah |
| Batteri udskifteligt | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Areal pr. læs | 380 m² (4.100 ft² / 0,09 acre) | 270 m² (2.900 ft² / 0,07 acre) | 150 m² (1.600 ft² / 0,04 acre) | 150 m² (1.600 ft² / 0,04 acre) |
| opladningstid | 230 minutter | 180 minutter | 90 minutter | 90 minutter |
| Klippetid pr. opladning | 150 minutter | 110 minutter | 55 minutter | 55 minutter |
| Positionering og navigation | UltraSense AI Vision + RTK | UltraSense AI Vision + RTK | UltraSense AI Vision + RTK | UltraSense AI Vision + RTK |
| RTK-dækning | 5 km netværk og 100 m datalink | 5 km netværk og 100 m datalink | 5 km netværk og 100 m datalink | 5 km netværk og 100 m datalink |
| Tyverisikret garage | valgfri, åbningsdato (2. kvartal 2025) | valgfri, åbningsdato (2. kvartal 2025) | valgfri, åbningsdato (2. kvartal 2025) | valgfri, åbningsdato (2. kvartal 2025) |
| GPS-tyverisporing | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Geo-alarm | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Vision Geofence | følger | følger | følger | følger |
| Ekstra lys | Ja (0,6 W) | Ja (0,6 W) | Ja (0,6 W) | Ja (0,6 W) |
| Vision AI-forhindringsdetektion | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Vision AI-objektgenkendelse | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Ultralydsradar | ingen | ingen | ingen | ingen |
| Mekanisk kofanger | ingen | ingen | ingen | ingen |
| Løft sensor | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Inclinometer | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Haveovervågning i realtid | Ja (720p) | Ja (720p) | Ja (720p) | Ja (720p) |
| tilslutningsmuligheder | Bluetooth, Wi-Fi og 4G | Bluetooth, Wi-Fi og 4G | Bluetooth, Wi-Fi og 4G | Bluetooth, Wi-Fi og 4G |
| Lautstärke | 60 dB | 60 dB | 60 dB | 60 dB |
| vandbesparelser | IPX6 | IPX6 | IPX6 | IPX6 |
| Ladestation til strømforsyning | 30 W. | 30 W. | 30 W. | 30 W. |
| Strømforsyning RTK | 12 W. | 12 W. | 12 W. | 12 W. |
| regnsensor | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Garanti | 3 år | 3 år | 3 år | 3 år |
Yuka Mini 500: Funktioner og leveringsomfang
Mammotion inkluderer et velgennemtænkt sæt tilbehør til Yuka Mini 500. Udover selve robotten indeholder pakken en ladestation med bundplade og strømforsyning samt en RTK-station. Sidstnævnte tilbyder forskellige monteringsmuligheder. Den kan placeres direkte i græsplænen ved hjælp af et jordspyd, monteres på en væg eller fastgøres til en mast ved hjælp af stikkontakter.

Leveringsomfanget inkluderer også seks reserveklinger og skruer, en reservenøgle, kabelklemmer og kabelbindere til en ren installation samt en lille børste til rengøring. En skruetrækker og en unbrakonøgle er også inkluderet, så der kræves ikke yderligere værktøj til montering.

Som ekstraudstyr fås en vejrbestandig garage til ladestationen (ca. 199 €), et ekstra batteri (ca. 159 €) og et solpanel til RTK-stationen (ca. 269 €). Dette gør det muligt at betjene robotten endnu mere fleksibelt, for eksempel hvis der ikke er en strømtilslutning tilgængelig på det optimale sted for stationen.
Yuka Mini 500: Opsætning og app
Idriftsættelse af Yuka Mini 500 er hurtig og nem. Når ladestationen og RTK-stationen er konfigureret, opretter robotten forbindelse via Bluetooth til Mammotion-appen (Android og iOS). Derfra kan du konfigurere den, tilslutte den til dit Wi-Fi-netværk derhjemme og installere en firmwareopdatering direkte, hvis det er nødvendigt. De, der udelukkende betjener robotten med iNavi, dvs. uden en RTK-station, når deres destination endnu hurtigere, da der ikke kræves nogen justering eller fast positionering.

Appen guider dig trin for trin gennem opsætningsprocessen og tilbyder to kortlægningsmuligheder. Du kan enten lade robotten navigere i området uafhængigt og kortlægge det automatisk, eller du kan styre den manuelt med et virtuelt joystick for at definere grænserne mere præcist.
Derudover kan der oprettes no-go-zoner til blomsterbede, træer eller legeområder. I alt kan op til 15 sådanne separate områder gemmes, hvilket er tilstrækkeligt til de fleste haver.

Udover kortfunktionerne tilbyder appen adskillige indstillinger. Du kan vælge skæremønstre som zigzag eller skakbræt, justere følsomheden for forhindringsdetekteringen eller angive, hvor ofte robotten følger kanterne. Tidsplaner er også mulige, selvom displayet stadig kan forbedres. I stedet for en traditionel ugentlig oversigt bruger appen i øjeblikket start- og varighedsinformation.
En fin detalje er kameraets live view, som viser robotten fra et førstepersonsperspektiv. Dette gør det mere intuitivt at styre den under kortlægning, men det kan ikke erstatte et sikkerhedskamera, da billedoverførslen ikke altid er gnidningsløs. Yuka Mini har også GPS-sporing og en geo-alarm, så hvis den bliver stjålet, kan den findes via appen, og ejeren får straks besked.

Smart home-integration er også planlagt. Mini fungerer med Alexa, Google Home og Home Assistant, så græsslåning kan også startes eller stoppes via stemmekommando. I praksis er dette mere en bonus, men det viser, at Mammotion har til hensigt at udvide softwaren på lang sigt.
Samlet set giver appen et pænt indtryk og viste sig at være stabil i vores tests. Det er særligt positivt, at opdateringer regelmæssigt tilføjer nye funktioner, hvilket gør det muligt for betjeningselementerne løbende at udvikle sig.
Yuka Mini 500: Græsslåning, navigation og forhindringer
Vi testede Yuka Mini 500 på en forholdsvis lille græsplæne på omkring 45 m². Selvom området er håndterbart, er det en udfordring. Adskillige solpaneler fra et altankraftværk er placeret midt på græsplænen sammen med kantsten omkring køkkenhaven. Dette gør området til et godt eksempel på et scenarie, hvor en robotplæneklipper skal navigere præcist og pålideligt registrere forhindringer.

I vores test brugte vi primært det antennefri iNavi-positioneringssystem, som bruger NetRTK over 4G-mobilnetværk og fungerer overraskende godt. Selv i haveområder i skyggen af træer eller mure bevarer Mini sin position.
Med RTK-stationen kan præcisionen øges yderligere, selvom resultaterne i høj grad afhænger af antennens placering. iNavi tilbyder en gratis prøveperiode indtil udgangen af 2025. Derefter gælder årlige omkostninger på cirka 49,90 €, hvilket bør tages i betragtning ved beregning af de samlede omkostninger.

Mini bearbejder græsplænen i klare linjer. I stedet for at bevæge sig kaotisk hen over græsplænen, bevæger den sig systematisk i lige linjer og dækker selv små pletter jævnt. Klippet ser pænt ud; der er ingen bare pletter eller uklippede områder, i hvert fald ikke hvor den har en fri sti. Dens kompakte design betaler sig her. Den kan nemt komme ind mellem panelstolperne, selv når mellemrummet er smalt.
Forhindringsdetektion fungerer med et kamera og AI. Robotten registrerer pålideligt større genstande, såsom solpaneler, havemøbler eller træer, og undgår dem sikkert. Når det kommer til mindre genstande, såsom nedfaldne grene eller handsker, udviser den nogle svagheder. Nogle gange ignorerer den sådanne genstande eller reagerer for forsigtigt, hvilket resulterer i, at små pletter ikke bliver slået. Den besøger ikke automatisk disse områder igen, hvilket i praksis kræver noget efterarbejde.

Dette er også tydeligt ved kantstenene i køkkenhaven. Det er her, Mini når sine grænser. Fordi plæneklipperen er placeret i midten, forbliver en stribe på næsten ti centimeter uklippet. De, der værdsætter rene kanter, bliver nødt til at afslutte med trimmeren. Dette problem er dog ikke tydeligt ved flade overgange, såsom dem der fører til en terrasse. Der bevæger robotten sig helt ud til kanten og efterlader et rent snit.
Det lave støjniveau er en positiv egenskab. Med omkring 60 decibel er Mini en af de mere støjsvage robotplæneklippere. Dette gør den nem at bruge tidligt om morgenen eller sent om aftenen. Selv natdrift er mulig. Appen tilbyder en tilstand til dette, der reducerer hastigheden for at beskytte dyr.
Yuka Mini 500: batteri
Det indbyggede lithium-ion-batteri har en kapacitet på 2,4 Ah og holder i praksis i omkring 55 minutters klippetid (ca. 150 m²). På vores testområde på 45 m² betyder det, at Mini nemt klarer græsplænen i én omgang og stadig har masser af strøm tilbage bagefter.

Når batteriet er fladt, vender robotten automatisk tilbage til ladestationen. Der tager det cirka 90 minutter at oplade den helt. Dette er helt tilstrækkeligt til små områder, men til større græsplæner vil 500 nå sine grænser hurtigere. I sådanne tilfælde er det værd at overveje de større modeller i serien, som, selvom de funktionelt er identiske, er udstyret med et lidt større batteri og dermed tilbyder længere driftstider.
En klar fordel ved Yuka Mini-serien er, at batteriet ikke er permanent installeret, som mange andre producenter har. Det er placeret bag et dæksel, der kan fjernes med blot et par skruer. Skulle batteriet slides op med tiden, kan det nemt udskiftes uden at skulle sende robotten ind. Udskiftningsbatterier kan købes separat og koster omkring €159.
Yuka Mini 500: Rengøring og vedligeholdelse
Som med alle robotplæneklippere gælder det samme for Yuka Mini 500. En velholdt maskine arbejder mere pålideligt og holder længere. Daglig vedligeholdelse er behageligt ligetil. Takket være de synlige baghjul sætter græsafklip næsten ikke sig fast og kan fjernes med et par enkle trin. Mammotion inkluderer endda en lille børste til rengøring, som er særligt velegnet til klippedækslet og sensorområderne.

Under huset sidder fem fritsvingende blade, der holder i flere uger ved regelmæssig brug. De er hurtige at skifte, da kun et par skruer skal løsnes. Der medfølger to reservesæt, og flere kan købes i tilbehørsbutikken. Et positivt aspekt er, at bladene ikke er permanent limet eller kompliceret monteret, men bevidst er designet til nem vedligeholdelse.
Selve huset er vandtæt i henhold til IPX6. Det betyder, at Mini kan modstå selv kraftig regn og kan skylles forsigtigt med en haveslange, hvis det er nødvendigt. Højtryksrensere bør dog undgås, da vandstrålen kan beskadige følsomme pakninger. En fugtig klud er tilstrækkelig til kameraenheden og sensorerne.
Elektronikken spiller også en rolle. Når det begynder at regne, vender robotten automatisk tilbage til ladestationen. Beskyttelse af ladestationen med en valgfri garage reducerer eksponeringen for elementerne og forlænger dermed dens levetid.










Reimund
Hej alle sammen, jeg vil gerne dele min oplevelse med denne lille plæneklipper. Først lidt information om haven. Havebedet er lavet af granitsten – varierende højder, maksimalt 30 cm. For at give plæneklipperen nok plads til at manøvrere, er der 15 cm fliser foran stenene. Så plæneklipperen burde have masser af plads til at reagere. I stedet kører den ind i stenmuren og pløjer med sine hårde dæk (som i øvrigt ikke har noget greb på hårde overflader – tør jord) græsplænen op. Når jeg placerer klippeområdet langs bedet, efterlader jeg ca. 13 cm plads på fliserne ved siden af muren. Dette burde være nok til at klippe en ren kant. Men det er det ikke. Plæneklipperen kører ligeud et stykke, drejer derefter mod muren, støder ind i den og graver sig ned – og det sker utallige gange. Problemet er så åbenlyst, at jeg ikke forstår, hvordan den har fået så god en vurdering. Jeg har prøvet programmeringsmulighederne uden held. Åh, og som en sidebemærkning, skar den også mit blomsterbed fladt. Plæneklipperen har været i drift siden 2025. Min anbefaling: Klipperesultatet på græsplænen er godt, men kantklipningen er forfærdelig. Da kanterne er essentielle og ikke klippes tilfredsstillende, kan jeg ikke anbefale dette produkt. I stedet for at forsøge at klippe i mønstre, ville det være fornuftigt at revidere softwaren for bedre at håndtere kantklipning.
Timian
Hej Reimund,
Tak fordi du delte din oplevelse. Jeg synes, det er vigtigt at huske på, at hver have er unik, og at lokale forhold kan variere meget. I mit tilfælde fungerer Yuka Mini pålideligt, selv i kanterne, og har ikke forårsaget lignende problemer indtil videre.
Især med RTK-plæneklippere spiller faktorer som præcis kortlægning, terrænets beskaffenhed, skellenes placering og lokale modtageforhold en betydelig rolle. Derfor kan erfaringer fra én have ikke altid overføres til andre systemer.
Det er selvfølgelig irriterende, når plæneklipperen rammer skel eller beskadiger blomsterbede. Samtidig viser de mange positive anmeldelser fra andre brugere, at apparatet fungerer ret tilfredsstillende i mange haver. Jeg har bestemt ikke oplevet de beskrevne problemer.